Iyengar jóga je směr Hatha jógy, který se nazývá podle svého zakladatele – B.K.S. Iyengara.
Tento směr je zaměřený na detailní a precizní nastavení pozic, k tomu se používají pomůcky (bolstery, pásky, židle, bloky)
Pro začátečníky působí jako podpora, pro pokročilejší k prohloubení pozic. Iyengar joga je vhodná také pro lidi s bolestmi zad, vysokým krevním tlakem, kloubními problémy .
Cílem je se naučit vnímat své tělo, diky preciznosti provedení pozic, delší době setrvání v pozicích a pořadí pozic.
Iyengar jóga pro začátečníky se liší kratší dobou setrvání v pozicích a častějším opakováním
Lektor vždy opravují a pomáhají nastavit správnou pozici.